在实验室里一辆微缩无人车模型周身环绕着数个黑色“眼球”，能360度感知环境；水槽中，一台小型水下机器人正通过可见光信号，与水面设备进行高速“对话”…
　　“摄像头相当于人的眼睛，我们开发的软件能够模拟大脑功能，让机器既‘看得准’又‘看得懂’。“以前的摄像头精度不够、不耐‘折腾’。”工程师说，“受天气温度变化影响，硬件热胀冷缩会改变摄像头之间的物理距离，造成程序计算摄像头位置坐标产生误差。如今，我们研发的算法能够消除这类误差，使摄像头的环境适应性大幅提升。”
在实验室展示区，车载相机模组的“四目”设计格外亮眼：两组可见光摄像头构成基础“双目”，另搭配两个红外摄像头。“无人车执行任务时，车载相机模组硬件可与红外/可见光融合感知算法相互配合，使无人车无论白天黑夜都能够识别障碍物，实现安全行驶。
与车载相机模组类似，室内机器人采用“三目”设计：两组可见光摄像头搭配一个主动红外发射器。仲维为记者现场演示：在关闭红外发射器时，由于缺少了显著“锚点”，机器人无法测量其与白墙之间的距离；开启红外发射器后，白墙上形成特殊光点，机器人能够精准定位这些“锚点”的坐标，进而反演推算出与墙之间的距离。
　　依靠实验室研发的智能软件，在养老健康监测场景下，室内机器人还能精准识别老人跌倒、监测老人异常情绪与行为，真正做到‘看懂’场景。”
　　展柜中陈列的水下机器设备仅配备了两组可见光摄像头。“在水下环境中，红外摄像头的红外成像能力会失效。目前，工程师正在攻关声呐与可见光融合技术，持续拓展机器视觉边界，让设备在漆黑的海底也能实现对周围环境的清晰感知。