眼下正是鲜食蚕豆大量上市时节，翠绿的蚕豆田绿意盎然，鲜食蚕豆采收机器人沿自主规划路径平稳行进，机身搭载的多目视觉系统快速扫描植株，在枝叶交错、豆荚重叠的田间环境中，精准识别成熟豆荚位置与姿态。多个机械臂轻柔伸出，通过力觉反馈控制技术自适应调节夹持力度，快速完成豆荚采摘、收集作业，全程动作连贯流畅。
　　鲜食蚕豆营养丰富、经济价值高，亩均产值超4000元，是我国多地特色富民产业。但因其采收成本高，“用工难、用工贵”已成为制约鲜食蚕豆产业发展的突出瓶颈。鲜食蚕豆种植密度大、豆荚遮挡多且质地较嫩易损，机采难度大。农业农村部南京农业机械化研究所农业机器人团队首席研究员夏先飞介绍：“在国家食用豆产业技术体系支持下，我们融合先进视觉识别与低损采收技术，让机器人‘看清’并‘抓稳’豆荚，实现了田间环境下鲜蚕豆高效低损采收，采收成功率超过90%。”
　　截至目前，该装备已完成多轮田间试验验证，各项性能指标达到设计要求。下一步他们将聚焦产业实际需求，持续优化机器人性能，进一步降低使用成本，加快推进机器人技术赋能鲜食豆类产业高质量发展。（改编自科技日报）

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