一枚运载火箭已经在发射台上做好发射准备。它上面搭载着1艘宇宙飞船、3名宇航员。

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当承担发射任务的指挥官发出“发射升空”的指令后，航天运载火箭周身因能量聚集而产生一阵突如其来的震颤。在多个助推器的作用下，航天运载火箭从发射台上升空。一场搭乘火箭的太空旅行开始了。

从发射台发射升空到进入太空飞行，运载火箭的太空之旅很复杂，且整个过程都必须经过精密计算。

在运载火箭发射的前几年，担任太空任务的宇航员就已经选定了，他们要经过长期的训练才能执行任务。

寻找合适的发射窗口是发射准备阶段的关键一步。发射窗口是指允许并适合发射运载火箭的最佳时间范围，这段时间可能长达数小时，也可能短至几分钟，通常由目的地的具体情况来定，包括在与地球相对的某点卸载一颗卫星，与太空中的哈勃空间望远镜或国际空间站对接等。

受天气或其他因素影响，发射窗口可能会关闭，发射任务不得不重新计划。

火箭从发射台发射升空的过程蕴含着一个人类长期研究的科学原理——每一个作用力都会有一个大小相等、方向相反的作用力与之并存。

遵循这个科学原理，当火箭发射时，火箭的燃料在燃烧室燃烧，产生高温高压气体，这些热气经过一个喷嘴加速后，以8000~16000千米/时的速度从火箭尾部喷出，这一向后的喷射，产生了一个作用在火箭上的反作用力，推着火箭向前挺进。其原理就像水管喷水时会向后退一样，大部分火箭利用这个简单但重要的科学原理不止一次地穿越地球大气层。