在实验室的水下测试区，只见一个小型水下机器人原型在水槽中悬浮。
　　水下机器人的通信方式，它主要靠光通信模组进行通信。光通信模组通过可见光信号向水下机器人传输信息，光能照到的地方通信就能覆盖到。光在任何介质中传播速度都是一样的。
　　“传统水声通信速率低、延迟高，无法满足高速传输需求。”工程师王雷指着水下机器人光通信模组介绍，他们研发的水下光通信及组网技术，解决了水下通信痛点，其核心突破在于“多跳”组网。
　　光通信的‘多跳’组网指的是信号能从一个节点传到另一个节点，再到下一个节点，一个个节点可以接力，形成‘多跳’组网，从而覆盖整片海域。‘多跳’不是简单的信号传输，而是像互联网路由一样，让网络无处不在。我们研究的目标是，实现空中、水面跨域通信，最终构建海陆空一体化立体泛在网络。
　　过去，水声通信经常是每秒只能向水下机器人传输几个字节。现在，我们的光通信的‘多跳’组网让水下机器人实时协同成为可能。工程师研发的水下光通信及组网技术获2022年日内瓦国际发明展金奖。

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