2019年，第一代“智能石头”的成功问世，它如同水下的“感知神经”，与“智感”等装置共同组成水下根石、水上坦石在线监测“哨兵网”，实现险工控导工程工情险情的全天候实时“监测、感知、预警”，为防汛抢险“抢早、抢小”赢得先机。
　　在一次团队讨论中，椰壳的流线型外观激发了大家的灵感——这种造型既能有效减小水流阻力，又能更好地保护内部元件。自此，“椰壳”便成为“智能石头”的设计雏形，虽然后续在材质上历经超轻黏土、泡沫、橡胶等多次更迭，但其标志性的外形一直保留至今。
　　“复杂水环境信号弱、野外长期供电难、多源数据融合精度低，这些都是要啃的‘硬骨头’。工程师们对不同规格的微型电池进行了系统化测试，选定最优电源方案，确保设备在极端环境下可持续工作一年以上。同时，他们采用四芯传感线精准感知根石状态，并结合三维可视化告警与大数据分析，可实时回传出险时间、坝岸编号、断面变化及现场图像视频，同步推送至电脑和手机终端。
以前只知道大概位置有险情，现在‘智能石头’能告诉我们石头是平移了、滑落了还是翻滚了。2024年汛期，部署在开封黑下延控导工程的多颗“石头”提前数小时发出根石位移告警。