“发现一处裂缝，长度20厘米，距离河床底部约60厘米。”水下，潜水员用急促的呼吸声报告信息。“好的，收到。请查看左侧50公分处。”河岸边，同伴们紧盯屏幕，一边观察实时传回的画面，一边回应着水下作业的伙伴。
　　近日，在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥（以下简称“京杭运河特大桥”），全国唯一潜行于水底的“桥梁医生”团队——中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队（以下简称“桥梁水下检测队”）以人工潜水探查为基础，创新引入水下检测机器人技术，“人机协同”为大桥的水下桥墩进行全面“体检”。
　　过往，这支被人们称为“水下蛙人”的桥梁水下检测队要身负“铠甲”潜入深水，用指尖的触感为铁路大桥的桥墩“把脉问诊”。今年，守护的力量有了新篇章——潜水队员的身旁多了一位可靠的“新搭档”，即水下检测机器人。
　　这个机器人“身手不凡”，它具备“浮游”与“吸附爬行”能力，能如鱼般巡游、似壁虎般吸附在桥墩上，依托高清摄像头和声呐快速扫描，精准标记异常点位，将检测数据实时反馈，大幅提升检测效率。
　　说话间，王蕴泽操控水下机器人潜入水中并吸附在桥墩处。他身旁的监测屏上，桥墩处的水草清晰可见。随着机器人快速移动，履带带动滚刷将水草一把除掉。
　　检测中，机器人发现的一些异常情况需要人工复核。28岁的桥梁水下检测队潜水员高佳旺穿上重达20多公斤的潜水装备，伴着沉闷的呼吸声，翻身下水。河水又急又浑，水下能见度低，高佳旺全靠经验和触觉，一寸寸摸索桥墩表面，判断混凝土的异常情况。
　　当手指察觉到水下结构微妙的异常变化时，高佳旺立即联系岸上队员对发现的问题进行视频数据记录。与此同时，水下机器人在他身旁，通过高清录像系统和声呐系统再次精准测绘——一套“人机协同”的检测闭环，在这片看不见的深度悄然完成。
与普通潜水不同，桥梁水下检测面对的是一个个独特的“多维战场”。