大航海时代大航海时代的先驱，是欧洲西南角伊比利亚半岛上的两个国家-葡萄牙和西班牙。自阿拉伯人入侵后，伊比利亚半岛的历史，就是半岛北部幸存下来的一些基督教小国试图从伊斯兰教手中收复失地的历史。1469年，半岛内陆的卡斯蒂利亚王国的伊萨贝拉女王与以巴塞罗那为首都的海上王国阿拉贡的费迪南国王联姻，使基督教势力陡增。

1492年，“基督教双王”（此名号为教皇所封）攻克摩尔人在半岛的最后一个据点格拉纳达，将穆斯林势力赶出了伊比利亚半岛。光复运动的结束，为西班牙日后成为欧洲一大强权奠定了基础。就在这一年，热那亚航海家克里斯托弗·哥伦布，在卡斯蒂利亚女王的支持和资助下，向大西洋以西航行，于无意间发现了新大陆。