在深海采矿中，“海龟”机器人可以多台协同作业，通过搭载大模型精准定位矿源，既提高开采效率，又保护海底生态。
　　海底环境复杂多变，凹凸不平，障碍物众多。如何使机器人持续贴底并近距离运动，即使在崎岖地形中也能灵活穿梭？这一难题科学家许久。
　　传统水下导航依赖“定点跟踪”模式，就像地面车辆按既定路线行驶。“它们只能前进、后退、上升、下降，如果我们想让它在一个狭小的缝隙间侧身穿过，就必须在算法上进行革命性创新。
　　将机器人的姿态信息融入算法中。这一改变或许能让机器人像章鱼触手般灵活，实现360度自由调整姿态。
　　如果说传统水下机器人的跟踪算法就像仅靠一根手指指引方向，姿态信息则如同手腕，使机器人实现全向旋转。经过半年攻关，团队成功在跟踪算法中引入了姿态约束算法，使航行器姿态与环境碰撞关系深度融合，从而大大提高了机器人的敏捷性。这一创新成果被国际期刊《自然·通讯》杂志赞誉为“开辟了敏捷型水下机器人的新方向”，使近海底环境观测距离达到了厘米级别。
　　那么，敏捷型机器人到底有多敏捷呢？团队通过一场“水下杂技”表演为我们揭晓答案。
　　在实海测试中，科研人员在海底设置了一个宽度1米、高度0.8米的异形框架，让悬挂绳索的“海龟”机器人在该框架上完成打结任务。这对于宽度0.93米的“海龟”来说，是一项极限挑战。然而，“海龟”机器人却从容不迫，迅速完成了一系列动作，整个过程仅用时3分钟。
　　看到这一幕，行业专家对这个“国际首台敏捷型”水下机器人交口称赞。“海龟”机器人360度的灵活运动，成功突破了水下航行器在海底复杂地形全域机动的技术瓶颈。专家们认为，“海龟”机器人不仅能用于观测珊瑚，还能在水下捕捞、搜救等方面发挥重要作用。
科学家为“海龟”机器人增添更多功能。他们计划为其搭载微距摄像头，以捕捉珊瑚虫的呼吸动作；并配备机械臂，使其能定点驻留观测，变成一个“海底监控站”。