人形机器人由“大脑”“小脑”与本体三大部分构成。其中，“大脑”以AI大模型技术为核心，肩负着环境感知与智能决策的重任；“小脑”则专注于实时监控运动状态，确保动作的精准与流畅。“只有两者协同默契，才能指挥本体完成各种复杂任务。”　　
　　核心在芯片，难度在大模型，挑战在算法，关键在零部件。它们可从事迎宾、歌舞等服务，引导更多客流进店。不过，它们的动作都是预设的，尚不具备真实场景决策能力。
　　得益于我国人形机器人技术的突飞猛进，人形机器人正快速渗透进日常生活：从笨手笨脚地递送爆米花，到按规程制作煲仔饭；从棋盘对弈、展示足球技巧到组装精密零件……当前国内人形机器人企业的智能化水平普遍不高，一旦任务链变长，机器人往往出现误判物体属性、重复无效动作等“搞笑场面”。
　　宇树科技发布的G1格斗款人形机器人相比上一代，其稳定性和抗干扰能力有了显著提升，出拳速度更快、力道更大、动作也更加流畅。但业内人士指出，这款机器人仍需手动遥控。
　　只有不断提升人形机器人的自主学习能力，才能使其适应更多场景的工作。在千变万化的环境中抽取操作世界的基本模型，同时像人一样下意识地改造世界并执行，需要考虑到两点。一是泛化性，即见过、未见过的物体能够被理解；二是鲁棒性，即指系统抵抗故障和干扰的能力，保证任务能够执行。打个比方，就是要找到克服‘排斥反应’的方法，让机器人具备举一反三的能力。
　　人形机器人还普遍面临续航时间只有2到4小时的困境。“高智能往往对应高能耗，大模型或GPU芯片配置都是‘电老虎’。机器人动作柔性越强能耗越大，也容易导致电池发烫甚至宕机。电池续航时间短受多重因素影响。市场上用于新能源汽车的电池体积较大，并不适合人形机器人使用。当前机器人行业主流电池类型为三元锂电池和磷酸铁锂电池。虽然前者能量密度高，续航时间较后者长，但易引发热失控、火灾甚至爆炸事故。”
　　针对以上存在的问题，工程师说可建设“数据工厂”，通过雇人穿戴人机交互装备捕捉数据，高效训练机器人。非可与AI结合打造自适应机器人，像人一样手眼配合完成复杂任务。
　　针对电池续航时间短等痛点，工程师建议，为人形机器人安装可拆卸电池，及时更换、补能是破题方式之一，还可通过改进结构和算法，优化能量管理来降低能耗。还要引导行业突破电池续航、散热效率、电机承载能力等关键技术。需要在人形机器人电池需在能量密度、成本和安全性间找到平衡点。