中国科学家成功研制出一种基于电活性聚合物的微型多功能软体机器人。这款软体机器人可在极寒环境中自主融冰巡检，于迷宫般的狭小空间内灵活穿行并协同作业。该成果显著提升了微型机器人在极端与受限环境下的作业能力，近日发表于国际期刊《先进科学》。
　　传统电活性聚合物功能单一，难以应对复杂环境挑战。为此，科学家开发出新型聚氯乙烯基材料，并通过在材料中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了塑化剂迁移导致的发热与电击穿问题，使材料性能实现跃升。
　　基于此材料，科学家研制出结构紧凑、响应灵敏的微型软体机器人，其核心亮点在于集群智能与极端环境适应性。这些机器人不仅能在平面上快速爬行，而且可凭借独特的电吸附结构在毫米尺度内快速连接或分离，实现群体在狭小空间内的自主重构与协同作业。该机器人集成自加热功能，在零下50摄氏度的极寒环境中仍能有效工作，可以完成自主加热、巡检及融化冰层等任务。此类机器人可以在航空发动机叶片检测、狭缝探测和寒区作业等场景。