波是能量在没有发生转换的情况下从空间某一点传递到另一点时形成的扰动运动。在媒介物或者物质中的振动形成机械波，机械波从振动点向外传播。例如，一块卵石落入一池水中会在水中产生垂直振动，而波沿着水池的平面水平向外传播。波的两个主要类别是什么？

横波和纵波是波在物理学领域的两个主要类别。横波可以通过上下抖动线或者绳子产生。虽然线被上下抖动，振动产生的能量从振源垂直传出。纵波中的振动并不与波的传播方向垂直，正相反，振动的方向与波传播的方向是一致的。在媒介物中的纵波彼此相撞并紧贴在一起（压缩）然后又立即相互分离（稀疏）。纵波的最好例子是声波，声波是空气分子的一系列往复的纵向振动，在类似空气或者水这样的媒介物中压缩和稀疏。