按照月球岩石样品的结构和成因，可将其分为三类：结晶质火成岩、角砾岩、月壤或月尘。月球原来是这样的结晶质火成岩包括多孔状极细粒至中粒等粒状岩石，它们是在月球表面或其附近由岩浆直接结晶和固化形成的。但有一些样品，虽然结构与火成岩相同，却是晶质化了的冲击熔融岩。
角砾岩主要分布在月陆高地上，其变化范围从细粒的微角砾岩到含有大的火成岩碎块的碎屑岩。由于陨星撞击产生的热和压力作用，角砾岩已经熔结或压实变硬。月壤或月尘是未黏结的颗粒物质。
月壤是陨星体多次撞击的产物，其厚度可达几米，主要由晶质颗粒与较大的火成岩碎块、玻璃质碎片（包括大量的玻璃球粒）及微量金属颗粒组成。月球岩石的成分／36
按照月岩样品的成分，可将其分为：富铁和钛的月海玄武岩、富放射性元素和难熔微量元素的非月海玄武岩、富铝的月球高地岩石。目前未发现大型花岗岩体。月海玄武岩一般为黑色，分布在月海中。
在静海、风暴洋和丰富海所采集的样品为典型的月海玄武岩，主要由辉石、橄榄石、富钙的斜长石及钛铁矿组成。按其化学成分可划分为高钾、低钾、高钛、低钛和极低钛玄武岩以及高铝玄武岩。最古老的月海玄武岩的年龄为42亿年，表明月海玄武岩是以熔岩流的形式多期喷发形成的。
非月海玄武岩是月海形成前月球表面分布的富斜长石的玄武岩，主要有两种，即富斜长石的辉长岩和富钾、稀土和磷的岩石（称之为KREEP-克里普岩，或称弗拉摩洛玄武岩）。非月海玄武岩中还有花岗质岩石和路尼岩。月球高地岩石覆盖了大部分古老的和有大量冲击坑的高地。大多数的岩石为长石质的角砾岩，一般为斜长岩、橄长岩、苏长岩或富含斜长石的辉长岩。斜长岩的结晶年龄约为41亿年。