一百多年来，人们已经意识到绿地对城市的发展以及居民的幸福至关重要。早在1898年，英格兰城市规划师埃比尼泽·霍华德就提出了花园城市的概念。城市被设计成一圈圈的同心圆形状。最内侧的圆是被公共建筑包围的花园。住宅圆环内也包含公园和花园。一条铁路环绕着最外侧的建筑，铁路外的土地保留给农业和野生森林。城市不允许扩张到这片绿地。这位规划师写道：“人类社会与自然之美理应得到同享。”英国的莱奇沃思市就是按照他的计划于19世纪初建成的。

霍华德的想法是在回应他所处的工业时代：庞大的人口数量、严重的烟雾和污染令许多城市不堪重负。在城市周围建造郊区的趋势也可以追溯到他的思想。在郊区，多数人拥有宽敞的庭院，附近还有公园，同时他们仍可以来到城市。在传统的城市和郊区，自然被划分为特定的场所，如公园、花园或庭院。甚至街边的行道树都可能被围起来。自然就在那里，但是被隔开了，成了你在路上观瞻、闲暇时拜访的存在。

然而，为公园和庭院留出大量的空间意味着不能建设其他设施，比如，买得起的住房、学校、道路等重要建筑。不过，规划城市公园或私人庭院并非把自然引入城市的唯一途径。纵观世界，城市规划师和建筑师已经找到能利用现有空间的创造性方法。20世纪40年代，韩国汉城(现在的首尔)在污染严重的河流——清溪川上铺设了路面，几十年后，市政又在被掩盖的河道上架设高架高速公路。但到了21世纪初，这座城市意识到自己犯下了错误。政府拆除高速公路，取而代之的是经过改善的道路和公共交通，并让河流重见天日。现在，这片区域成了一座绿意盎然、颇受欢迎的公园。